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發(fā)布時(shí)間：2022-08-18 16:32

造車(chē)第500天，雷軍給了市場(chǎng)新的懸念。

8月11日，雷軍的在第三次年度演講中專門(mén)留出半小時(shí)的時(shí)間，介紹小米汽車(chē)的啟動(dòng)駕駛技術(shù)和小米的首款人形仿生機(jī)器人“CyberOne”（鐵大）。

在演講尾聲，鐵大在萬(wàn)眾矚目中登場(chǎng)，為雷軍獻(xiàn)上一朵紅色的非洲菊，并和他自拍。自拍結(jié)束后，雷軍問(wèn)鐵大“你覺(jué)得照片怎么樣？”鐵大回答：“不錯(cuò)，可以發(fā)生圖?！闭麍?chǎng)演講中，鐵大的“存在感”僅次于雷軍本人。

雷軍介紹，鐵大背后的智能、機(jī)械能力，全部由小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室全棧自研完成，背后有無(wú)數(shù)的軟件、硬件、算法的開(kāi)發(fā)工作，投入巨大。

在小米之前，去年的首個(gè)特斯拉人工智能日上，馬斯克宣布將自研打造名為Optimus的人形機(jī)器人。但是雷軍搶先“悶聲干大事”，就在鐵大正式亮相的一周前，馬斯克才在特斯拉的年度股東大會(huì)上發(fā)布了一張Optimus的新圖片。馬斯克也曾多次表達(dá)對(duì)仿生人形機(jī)器人的重視，甚至直言“Optimus機(jī)器人將比汽車(chē)更有價(jià)值”。

國(guó)內(nèi)外科技巨頭一致的步調(diào)背后，一場(chǎng)新的角逐已經(jīng)拉開(kāi)帷幕。

更像人的機(jī)器人

不論是鐵大還是Optimus，都在被強(qiáng)調(diào)“更像人類”，或者“更懂人類”。

為了實(shí)現(xiàn)更加真實(shí)的生物反應(yīng)，鐵大搭載高精度環(huán)境感知系統(tǒng)，全身11個(gè)高精度傳感器向AI大腦實(shí)時(shí)傳輸信息，可以感知圖像、光線、距離、速度、聲音等環(huán)境信息。同時(shí)，鐵大還擁有靈敏的聽(tīng)覺(jué)傳感器，配合音頻算法，可識(shí)別6類45種語(yǔ)意情緒，外加85種環(huán)境音識(shí)別。

而Optimus四肢包含40個(gè)左右的機(jī)電執(zhí)行器，能夠通過(guò)力反饋感應(yīng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)和敏捷雙腳行走。此外，在今年年初，馬斯克接受機(jī)器人科學(xué)家弗雷德曼提問(wèn)時(shí)還表示，Optimus將擁有“自己的個(gè)性”。

更直觀的表現(xiàn)，就是“像人”。鐵大和Optimus都擁有可以表達(dá)情感情緒的臉部屏，在身高體重上，也和人類十分相似——Optimus身高大約1.73米，體重約56.7千克，而鐵大身高1.77米，體重52公斤，并且還有明確的生日和星座。

實(shí)際上，在鐵大之前，小米的已經(jīng)踏入仿生機(jī)器人領(lǐng)域。

去年小米秋季發(fā)布會(huì)上，雷軍推出機(jī)器狗“鐵蛋”，作為鐵大的前輩，鐵蛋在發(fā)布會(huì)上同樣“一翻驚人”。鐵蛋全身搭載12個(gè)小米自研的伺服電機(jī)，讓它可以像生物犬一樣靈活運(yùn)動(dòng)并能夠做出復(fù)雜的動(dòng)作，搭載的英偉達(dá)邊緣AI超算Jetson Xavier NX平臺(tái)，可以讓鐵蛋比生物犬更加“聰明”。

如果簡(jiǎn)單歸納這些仿生機(jī)器人的功能，大致可以分為環(huán)境感知、人機(jī)交互和運(yùn)動(dòng)控制三個(gè)方面。

在小米和特斯拉之外，布局仿生機(jī)器人領(lǐng)域的車(chē)企不在少數(shù)。

幾乎和鐵蛋同時(shí)出生的，還有小鵬的機(jī)器馬（小白龍）。除了可以騎，小白龍還擁有觸覺(jué)感知，能夠表達(dá)情緒，并且和人類溝通。

無(wú)獨(dú)有偶，去年6月，現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)收購(gòu)全球最大的仿生機(jī)器人之一波士頓動(dòng)力，擁有了波士頓動(dòng)力80%的股份。

為將來(lái)鋪路

這些越來(lái)越像人的機(jī)器人，被造出來(lái)顯然不是為了送進(jìn)車(chē)間

不論是人形或者動(dòng)物形仿生機(jī)器人，都與智能汽車(chē)有著諸多共同之處。從功能上來(lái)講，智能汽車(chē)是具備輔助駕駛（自動(dòng)）駕駛、人機(jī)交互、學(xué)習(xí)人類和適應(yīng)環(huán)境等功能的汽車(chē)。

實(shí)際上，百度和吉利合資的汽車(chē)品牌集度在今年6月發(fā)布首款概念車(chē)時(shí)ROBO-01時(shí)，已經(jīng)將新車(chē)成為汽車(chē)機(jī)器人，其強(qiáng)調(diào)的“三大能力”，分別是在高階自動(dòng)駕駛下的自由移動(dòng)、建立在理解用戶需求與情緒基礎(chǔ)上的自然溝通、通過(guò)學(xué)習(xí)駕駛環(huán)境實(shí)現(xiàn)自我成長(zhǎng)，這與車(chē)企們宣傳的仿生機(jī)器人具備的三項(xiàng)能力不謀而合。

換句話講，智能汽車(chē)就是一臺(tái)能夠自動(dòng)駕駛的機(jī)器人，而仿生機(jī)器人，也正是智能汽車(chē)的雛形。

從硬件上看，仿生機(jī)器人也更像是智能汽車(chē)的先行試驗(yàn)，除了需要具備超強(qiáng)算力的芯片之外，靈敏的傳感器和強(qiáng)大的電機(jī)，智能汽車(chē)所需的設(shè)備，仿生機(jī)器人同樣缺一不可。

如Optimus內(nèi)置了特斯拉FSD完全自動(dòng)駕駛芯片，小鵬的小白龍同樣配備汽車(chē)級(jí)智能駕駛系統(tǒng)，

而雷軍并未在發(fā)布會(huì)上透露所鐵大使用的芯片供應(yīng)商。雖然雷軍在發(fā)布會(huì)上自豪地表示鐵大是“全棧自研”，但小米目前自研的澎湃C1、P1、S1均為電池相關(guān)芯片，顯然還不足以支撐如此龐大的算力需求。

此外，東吳證券指出，人形仿生機(jī)器人的誕生，也讓車(chē)企有了更多的智能產(chǎn)品，并且在新能源汽車(chē)經(jīng)驗(yàn)的指導(dǎo)下，車(chē)企在讓人形仿生機(jī)器人的商業(yè)化落地上擁有更大的優(yōu)勢(shì)。

而不可否認(rèn)的是，正如馬斯克所言，仿生機(jī)器人尤其是人形仿生機(jī)器人，擁有巨大的潛力。根據(jù)東吳證券預(yù)測(cè)，未來(lái)5到10年，人形機(jī)器人在家務(wù)、商業(yè)服務(wù)、工業(yè)生產(chǎn)和情感陪伴場(chǎng)景中，市場(chǎng)空間將達(dá)到31萬(wàn)億元。

危機(jī)并存

車(chē)企“造人”，不論馬斯克，還是雷軍，都不是第一個(gè)。

在2000年，本田就曾推出一款純電人形機(jī)器人ASIMO，這也被稱為人形機(jī)器人的“鼻祖”。經(jīng)過(guò)多輪迭代，ASIMO能跑能跳，甚至可以完成舞蹈動(dòng)作，陪用戶踢球，并且同樣能夠?qū)W習(xí)經(jīng)驗(yàn)和進(jìn)行人機(jī)交互。但是ASIMO在2018年7月正式停產(chǎn)，這背后，高達(dá)250萬(wàn)美元售價(jià)成為最大的掣肘。

成本問(wèn)題同樣困擾小米，雷軍在演講中坦言，因?yàn)殍F大的成本高達(dá)60萬(wàn)元到70萬(wàn)元，尚無(wú)法量產(chǎn)。而馬斯克同樣無(wú)法確定Optimus的量產(chǎn)時(shí)間線，但還是給出了理想的結(jié)果：如果未來(lái)兩年內(nèi)能夠量產(chǎn)，在規(guī)模效應(yīng)下，可以將Optimu的售價(jià)控制在2.5萬(wàn)美元（約合16.8 萬(wàn)元人民幣）。

這也意味著，即使有技術(shù)支持，特斯拉和小米們，也不一定能在這片藍(lán)海里游出頭。

九派財(cái)經(jīng)記者 陳靜儀

【來(lái)源：九派新聞】

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